当输入为单位斜坡函数时，一阶惯性环节的稳态误差为（）。

闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。A.稳定B.不稳定C.临界稳定

单项选择题闭环特征方程有纯虚根，系统处于（）。

根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。A.重根B.实根C.共轭虚根

单项选择题根轨迹的分离点或会合点是特征方程的（）。

零阻尼系统的阶跃响应为（）。A.等幅振荡B.发散振荡C.衰减振荡

单项选择题零阻尼系统的阶跃响应为（）。