计算加速度时，动参考系为平动时，需要考虑哥式加速度。

平面四杆机构中共有四个速度瞬心。

判断题平面四杆机构中共有四个速度瞬心。

三心定理适用于机构中任意三个构件。

判断题三心定理适用于机构中任意三个构件。

在平面机构中，一个高副提供（）个约束。A.1B.2C.3D.4

单项选择题在平面机构中，一个高副提供（）个约束。