将机器人DI信号与DO信号interconnecct后，不会对DO信号状态造成改变。

机器人TCP更改后，其机器人轨迹不需要重新验证。

判断题机器人TCP更改后，其机器人轨迹不需要重新验证。

机器人运动语句中的L表示：工具在两个指定点之间任意运动。

判断题机器人运动语句中的L表示：工具在两个指定点之间任意运动。

安全更换机器人马达时需要安装对应轴的安全挡快或者对机器人进行吊装固定。

判断题安全更换机器人马达时需要安装对应轴的安全挡快或者对机器人进行吊装固定。