单项选择题

判断控制算法是否完善,要看电源故障消除和系统恢复后,控制器的输出值有无()等措施。

A、输出跟踪和抗积分饱和;
B、输出跟踪和上、下限幅;
C、上、下限幅和抗积分饱和;
D、以上都是。