CIP要发送的报文分为（）两种。

报文接受节点（），来判断报文是否是发给自己的。

填空题报文接受节点（），来判断报文是否是发给自己的。

DeviceNe的应用层采用的是控制与信息协议（CIP），CIP也是（）所采用的应用层协议。

填空题DeviceNe的应用层采用的是控制与信息协议（CIP），CIP也是（）所采用的应用层协议。

CAN的直接通信距离最远达（），通信速率最高可达（）。

填空题CAN的直接通信距离最远达（），通信速率最高可达（）。