工业机器人专门夹具的核对方式，出厂时设置，需卸下机器人上的所有负载，用专门的校正工具完成。

工业机器人零点复归需要每周进行一次。

判断题工业机器人零点复归需要每周进行一次。

在消除零点故障报警之后，机器人可以正常工作。

判断题在消除零点故障报警之后，机器人可以正常工作。

坐标系的选择是根据运动方式以及运动终点位置所决定。

判断题坐标系的选择是根据运动方式以及运动终点位置所决定。