单项选择题
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
比例积分微分（PID）校正对应（）A.相位不变B.相位超前校正C.相位滞后校正D.相位滞后超前校正
单项选择题比例积分微分（PID）校正对应（）
A.相位不变 B.相位超前校正 C.相位滞后校正 D.相位滞后超前校正
控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）A.微分和比例环节B.惯性和比例环节C.比例和积分环节D.比例和延时环...
单项选择题控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）
A.微分和比例环节 B.惯性和比例环节 C.比例和积分环节 D.比例和延时环节
控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）A.稳态性能愈好B.动态性能愈好C.稳定性愈好D.稳态性...
单项选择题控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
A.稳态性能愈好 B.动态性能愈好 C.稳定性愈好 D.稳态性能愈差
