万向节的形式按其（）分两种，一种是等速万向节，一种是不等速万向节。

根据气门在发动机上安装位置的不同，一般将配气机构分为顶置气门式和（）两种。

填空题根据气门在发动机上安装位置的不同，一般将配气机构分为顶置气门式和（）两种。

离合器可以防止传动机构（）。

填空题离合器可以防止传动机构（）。

三通阀的紧急制动位和（），与自动制动阀的作用位置相同。

填空题三通阀的紧急制动位和（），与自动制动阀的作用位置相同。