简答题 在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？

简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。

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斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

问答题斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？

一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？

问答题一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？