步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。

HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。

HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部分C.驱动部分D.执行机构

单项选择题HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A.能源部分B.测试传感部分C.控制器D.执行机构

单项选择题HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。