目前北斗系统已完成组网，标准服务精度可以达到米级，北斗高精度服务也进一步完善与发展，包括星基精密单点定位服务和地基增强服务。

星基增强系统可实现精度增强和完好性监测与预警。

判断题星基增强系统可实现精度增强和完好性监测与预警。

北斗一号定位采用双星有源定位体制，授时可分为单向授时和双向授时。

判断题北斗一号定位采用双星有源定位体制，授时可分为单向授时和双向授时。

（）共同构成导航基本服务的三要素。A.位置B.速度C.时间D.距离

多项选择题（）共同构成导航基本服务的三要素。