简答题 振荡环节包含两种形式的储能元件，并且所储存的能量相互转换，输出量具有振荡的性质。设振荡环节的输出量为x_c，输入量为x_r，其运动方程式和传递函数是什么？

微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？

问答题微分环节和积分环节的传递函数表达式各是什么？

二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

问答题二阶闭环系统传递函数标准型是什么？其中的变量有什么含义？

单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

问答题单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？