之所以说伽利略的科学研究为经典力学的建立奠定了基础，主要依据是他（）

A. 倡导并开始了科学实验和数学相结合的科学研究方法
B. 证明了落体定律、匀速运动和匀加速运动两个概念
C. 证明且论证了哥白尼“日心说”的正确性 
D. 是通过自制望远镜观察天体取得大量成果的第一人