力法以（）为基本量，位移法以（）为基本量。

力法方程就其性质而言，属于（）方程，方程中的载荷项△ip表示基本结构在载荷作用下沿（）。

填空题力法方程就其性质而言，属于（）方程，方程中的载荷项△_ip表示基本结构在载荷作用下沿（）。

力法方程中柔度系数δv代表（），自由项△ip（）。

填空题力法方程中柔度系数δ_v代表（），自由项△_ip（）。

杆端的转动刚度S，等于（）时需要施加的力矩，它与（）和（）有关。

填空题杆端的转动刚度S，等于（）时需要施加的力矩，它与（）和（）有关。