无人机质心运动学方程主要描述无人机位置变化率和速度的关系，因此只能在地面坐标系下构建。

无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。

判断题无人机迎角可由气流坐标系与本体坐标系之间的关系来确定。

本体坐标系纵轴xb与水平面xgyg之间的角度为（）。

填空题本体坐标系纵轴xb与水平面xgyg之间的角度为（）。

气流坐标系与本体坐标系可由迎角和（）相联系。A.俯仰角B.航迹倾斜角C.侧滑角D.滚转角

单项选择题气流坐标系与本体坐标系可由迎角和（）相联系。