相对定向的目的是确定相邻像片之间的相对位置关系，最少需要（）对同名像点。

恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据是（）方程。

填空题恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据是（）方程。

利用航摄像片上三个以上像点坐标和相应的地面点坐标，计算像片的外方位元素的工作，称为（）

填空题利用航摄像片上三个以上像点坐标和相应的地面点坐标，计算像片的外方位元素的工作，称为（）

恢复相片对的外方位元素要经过两个步骤：（）、（）

填空题恢复相片对的外方位元素要经过两个步骤：（）、（）