单项选择题

按发生故障性质的不同,工业机器人故障可分为系统性故障和随机性故障。下列故障中属于随机性故障的是()。

A.电池电量不足,导致控制系统故障报警。
B.润滑油(脂)超出维护期限,工业机器人关节转动异常。
C.阴雨天气环境湿度较大,致使工业(焊接)机器人的作业质量不高。
D.工业机器人在工作时力矩过大,致使末端执行器发生报警。