电动执行机构根据输出形式不同，可分为（）（）（）三种

电动执行器由（）机构和（）机构组成。

填空题电动执行器由（）机构和（）机构组成。

DCS系统中的硬件一般包含（）（）（）（）等设备。

填空题DCS系统中的硬件一般包含（）（）（）（）等设备。

调节系统按结构可分为（）、（）和（）。

填空题调节系统按结构可分为（）、（）和（）。