典型二阶系统的动态性能指标tp、Mp分别称为（）。

自动控制系统按有无反馈可以分成（）和（）两种形式。

填空题自动控制系统按有无反馈可以分成（）和（）两种形式。

乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）

判断题乃奎斯特判据属于代数稳定判据。（）

频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）

判断题频率特性的表示方法，只有奈奎斯特图和波德图两种形式。（）