AGV又叫（），目前是网络式FMS的主要运输设备。

FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

填空题FMS机床的配置形式有（）形式、（）形式以及（）形式等。

（）集中是FMS中机床的最重要的特点。

填空题（）集中是FMS中机床的最重要的特点。

FMS加工系统的结构取决于（）的类型、形状、尺寸和精度要求，也取决于（）大小及自动化程度。

填空题FMS加工系统的结构取决于（）的类型、形状、尺寸和精度要求，也取决于（）大小及自动化程度。