填空题
当摇杆为主动件时
四杆机构的形式有（）、（）、（）
填空题四杆机构的形式有（）、（）、（）
在铰链四杆机构中最短杆与最长杆的长度之和大于（）之和时，则不论取那一杆作为机架都可以组成双摇杆机构
填空题在铰链四杆机构中最短杆与最长杆的长度之和大于（）之和时，则不论取那一杆作为机架都可以组成双摇杆机构
利用双曲柄机构可使惯性筛作（）运动
填空题利用双曲柄机构可使惯性筛作（）运动
