翻车机、定位车、推车机变频器是通过（）获得电机转速数据。

减速机按传动类型分为（）、蜗杆减速机和行星减速机。

填空题减速机按传动类型分为（）、蜗杆减速机和行星减速机。

翻车机控制系统PLC的模块主要有（）、（）、（）。

填空题翻车机控制系统PLC的模块主要有（）、（）、（）。

定位车、推车机用来驱动电机的电气设备是（）。

填空题定位车、推车机用来驱动电机的电气设备是（）。