已知系统的状态方程为：使性能指标取极小值的最优控制u（t）为（）。

已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。A.B.C.D.

单项选择题

已知系统的状态方程：。使系统在t=2转移到坐标原点，并使性能指标取得极小值的最优控制为（）。

‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。A.B.C.D.

多项选择题

‏已知系统Σ1的状态空间表达式为：，则以下系统与Σ1互为对偶的系统是（）。

‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。A.B.C.D.

单项选择题

‌给定系统的状态方程为：，则系统在控制作用下，由初始状态转移到平衡状态的最短时间为（）。