单项选择题

机器人搬运工作站是一种集成化的系统，它包括工业机器人、控制器、PLC、机器人夹爪、托盘等，并与（）相连，形成一个完整的集成化的搬运系统。

A.货架
B.生产控制系统
C.传送带
D.数控机床

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单项选择题

关于机器人添加外部轴，正确步骤是（）
①添加外部轴
②外部轴参数设置
③设定协调功能
④设定机械原点

A.①②④③
B.④③①②
C.③①②④
D.①④③②

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单项选择题关于FANUC机器人附加轴碰撞保护功能，（）不正确。

A.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作转矩（灵敏度）一般需要通过控制系统的驱动电机实际输出转矩监控进行设定。
B.FANUC机器人的附加轴碰撞保护功能需要在系统参数上设定
C.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR [axis].$PARAM [100]反转中设定
D.FANUC机器人的附加轴碰撞保护动作时的电机输出转矩值，可在系统参数$PBR [axis].$PARAM [119]正转中设定

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单项选择题机器人在运动过程中按下控制柜上急停按钮出现（）报警。

A.SRVO-007
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D.SRVO-002