并励直流发电机的铜损耗包括（）绕组的损耗。

直流电机的补偿绕组是避免（）有效的方法.

填空题直流电机的补偿绕组是避免（）有效的方法.

当换向器偏心时，电刷与换向器的（），引起换向不良。

填空题当换向器偏心时，电刷与换向器的（），引起换向不良。

当直流电机各刷杆之间的距离不均匀时，电机将出现（）。

填空题当直流电机各刷杆之间的距离不均匀时，电机将出现（）。