目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。

齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。A.X方向B.Z方向C.Y方向D.任意方向

单项选择题齐次坐标[0010]T表示的内容是（）。

手部是工业机器人的（）。A.执行元件B.控制器C.末端操作器D.运动器

单项选择题手部是工业机器人的（）。

机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。A.旋转运动B.平行移动C.回转运动D.直线运动

单项选择题机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。