机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。

填空题智能传感器的实现方式主要有（）三种形式。

机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

填空题机器人外部传感器主要包括（）等基本种类。

传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。

填空题传感器进行动态特性标定时常用的标准激励源有（）两种。