交—直—交变频器先将恒压恒频的交流电整成直流，再将直流电逆变成电压与频率均可调的交流，称为（）变频。

为了解决直流电机调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为（）。

填空题为了解决直流电机调速系统的启动和堵转时电流过大问题，只在电流大到一定程度时才出现的电流负反馈称为（）。

在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的（）。

填空题在相同的理想空载转速条件下，闭环系统的转速静差率是开环系统的（）。

调速系统的两个稳态性能指标是（）和（）。

填空题调速系统的两个稳态性能指标是（）和（）。