单项选择题

在配置选择功能的FANUC机器人上,()可通过工作范围设定功能限制行程。

A.机器人的关节轴J6与外部轴E1
B.机器人的关节轴J1与外部轴E1
C.机器人的关节轴J2与外部轴E1
D.机器人的关节轴J3与外部轴E1