计算题 某闭环调速系统的调速范围是1500~150r/min，要求系统的静差率s≤ 2%那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100r/min,则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。

问答题叙述按转子磁链定向的矢量控制系统的转子磁链的模型的确定特点。

绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。

问答题绘出基于电流跟随控制变频器的矢量控制系统原理结构图，并叙述系统的特点。

绘出异步电动机定子、转子坐标系到旋转正交坐标系的变换图，并叙述其作用。

问答题绘出异步电动机定子 、转子坐标系到旋转正交坐标系的变换图，并叙述其作用。