在温度控制系统中，控制器一般都有微分作用，它是为了消除系统中存在的余差。

在控制器参数整定时，首先要调整比例度，而不能同时调整比例度、积分时间、微分时间三个参数。

判断题在控制器参数整定时，首先要调整比例度，而不能同时调整比例度、积分时间、微分时间三个参数。

工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。

判断题工业中两个相关联的系统，一定会使两个系统的调节质量都变差。

使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。

判断题使用紧急停车系统，是为了确保装置或独立单元的快速停车。