上海地铁列车制动时优先采用摩擦制动。

地铁列车制动形式一般分为电制动和气制动。

判断题地铁列车制动形式一般分为电制动和气制动。

列车的快速制动与紧急制动的制动力是一样大的。

判断题列车的快速制动与紧急制动的制动力是一样大的。

根据车辆的运行需要，司机可施加常用制动和紧急制动两种制动模式。

判断题根据车辆的运行需要，司机可施加常用制动和紧急制动两种制动模式。