问答题

简答题 简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么?其调整原则是什么?

【参考答案】

比例调节的作用:偏差一出现,就及时调节,但调节作用同偏差量是成比例的,调节终了会产生静态偏差(简称静差)。
积......

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