根据安装部位，矫形器分为______、_______和_______。

适用于偏瘫以及周围神经麻痹所致的轻度内翻足和下垂足的矫形器是___________。

填空题适用于偏瘫以及周围神经麻痹所致的轻度内翻足和下垂足的矫形器是___________。

上肢矫形器按其功能分为__________和__________两大类。

填空题上肢矫形器按其功能分为__________和__________两大类。

升降机升降运输系统常用的有________、______、________三类。

填空题升降机升降运输系统常用的有________、______、________三类。