请画出控制电机正反转的电路图。

绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。

问答题绘图题：画出有差和无差调节特性曲线。

绘图题：画出同轴励磁机供电的励磁方式原理图。

问答题绘图题：画出同轴励磁机供电的励磁方式原理图。

绘图题：请画出直流单臂电桥的原理接线图。

问答题绘图题：请画出直流单臂电桥的原理接线图。