问答题

简答题

控制器输入偏差是阶跃信号(见下图),请根据已知参数,画出P、PI的输出响应曲线。
(1)P输出,已知:比例度δ=50%
(2)PI输出,已知:比例度δ=100%,积分时间Ti=1分

【参考答案】