多项选择题
A.旋转轴变位机和机器人的协调标定B.直线变位机（或行走轴）和机器人的协调标定C.机器人和机器人的协调标定
关于TAST 功能，下列描述正确的是（）A.通过反馈电压判断焊接偏差并进行焊缝补偿B.不能用于A动作指令C.在...
多项选择题关于TAST 功能，下列描述正确的是（）
A.通过反馈电压判断焊接偏差并进行焊缝补偿B.不能用于A动作指令C.在垂直方向和水平方向都可以进行补偿D.需要有稳定的电流反馈
以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）A.焊接过程中工件位置发生偏移B.焊接过程中工件变形引发的焊缝偏移C.更...
多项选择题以下哪些情况适合使用电弧跟踪功能？（）
A.焊接过程中工件位置发生偏移B.焊接过程中工件变形引发的焊缝偏移C.更换成不同结构类型的工件D.工件焊接前位置发生变化
在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）A.单步模式B.后退执行C.空运行D.顺序执行
多项选择题在多层焊接偏移量中，不进行基于位置寄存器的偏移的是（）
A.单步模式B.后退执行C.空运行D.顺序执行
