简答题 描述影响列车改变运行模式的信号故障：

ATP动态测试的项目内容：

问答题ATP动态测试的项目内容：

描述车载ATP的速度监督功能：

问答题描述车载ATP的速度监督功能：

列出ATP车载单元与车辆的接口（外部静态输出部分）

问答题列出ATP车载单元与车辆的接口（外部静态输出部分）