航天器的姿态动力学方程的推导的理论依据是（）。

​在低轨道上占主要地位的姿态干扰力矩为（）。

填空题​在低轨道上占主要地位的姿态干扰力矩为（）。

两个航天器星下点轨迹重合，则这两个航天器属于（）编队。

填空题两个航天器星下点轨迹重合，则这两个航天器属于（）编队。

在参考航天器轨道坐标系中，两个航天器除在前进方向有固定偏移外，在其它方向运动均为零，这样编队构型为（）编队。

填空题在参考航天器轨道坐标系中，两个航天器除在前进方向有固定偏移外，在其它方向运动均为零，这样编队构型为（）编队。