多项选择题

基于安全考虑,CAN总线系统优先权为:()。

A.ABS/EDL控制单元>自动变速器控制单元
B.自动变速器控制单元>发动机控制单元
C.ABS/EDL控制单元>发动机控制单元
D.发动机控制单元>自动变速器控制单元