单项选择题

刚体导引机构解析法设计是建立机构的（）

A.结构参数与运动参数的解析式
B.结构参数与质量参数的解析式
C.运动参数与质量参数的解析式
D.运动参数与解析参数的解析式

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机械设计工程学