问答题
①将主要干扰包括在副回路；②副回路尽量包含多的干扰；③为保证副回路的快速响应，副对象的滞后不能太长；......
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为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
问答题为什么说串级控制系统由于存在一个副回路而具有较强的抑制扰动的能力？
评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？
问答题评价控制系统动态性能的常用单项指标有哪些？
建立对象的数学模型有哪两种方法？
问答题建立对象的数学模型有哪两种方法？
