在屏幕中编辑的程序上交给PLC随时都可以进行。

材料表面划伤可能出现在各生产工序中，因此需查时主因后才能加以控制。

判断题材料表面划伤可能出现在各生产工序中，因此需查时主因后才能加以控制。

机械手操作屏上的显示程序与运行的程序肯定是一致的。

判断题机械手操作屏上的显示程序与运行的程序肯定是一致的。

软限位的设置位置应小于硬限位的实际位置，这样才能起到双重保护作用。

判断题软限位的设置位置应小于硬限位的实际位置，这样才能起到双重保护作用。