多项选择题
A.原动机部分 B.传动装置 C.执行机构 D.测控系统 E.制动系统
计算平面机构自由度的注意事项包括（）A.局部自由度B.实约束C.单一铰链D.构件具有不定运动
单项选择题计算平面机构自由度的注意事项包括（）
A.局部自由度 B.实约束 C.单一铰链 D.构件具有不定运动
摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）A.渐开线B.摆线C.曲线D.延长线
单项选择题摆线针轮行星机构的行星轮的齿廓是（）
A.渐开线 B.摆线 C.曲线 D.延长线
当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）A.软件仿真B.解析求解C.实验方法确定D.经验估算
单项选择题当周转轮系的转速较高、传递功率较大时，其机械效率采用（）
A.软件仿真 B.解析求解 C.实验方法确定 D.经验估算
