填空题
主动带轮；带
轴按其轴线形状不同，可分为（）、（）和软轴。
填空题轴按其轴线形状不同，可分为（）、（）和软轴。
根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
填空题根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。
从受力情况看，转轴可同时承受（）而传动轴主要承受（）。
填空题从受力情况看，转轴可同时承受（）而传动轴主要承受（）。
