计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数试判断系统的闭环稳定性。

系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间ts=1，试确定k1，k2的数值。

问答题

系统结构如图所示。若要求闭环系统的阻尼比ξ=，阶跃响应的调节时间t_s=1，试确定k₁，k₂的数值。

对于高阶系统，若要求时域指标为Mp%=18%，ts=0.05（s），试将其转换成频域指标。

问答题对于高阶系统，若要求时域指标为M_p%=18%，t_s=0.05（s），试将其转换成频域指标。

已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。

问答题

已知单位反馈系统的开环传递函数试求系统的相角裕度和幅值裕度。