曲柄滑块机构是具有一个（）和一个（）的平面四杆机构，是由（）演化而来的。

在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η=（）mm。

填空题在对心曲柄滑块机构中，若曲柄长为20mm，则滑块的行程Η=（）mm。

在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的（）运动转换成滑块的直线（）运动。

填空题在曲柄滑块机构中，若以曲柄为主动件，则可以把曲柄的（）运动转换成滑块的直线（）运动。

曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。

判断题曲柄滑块机构是曲柄摇杆机构演化而来的。