根据所采用传动电机是直流牵引电机还是交流牵引电机的不同，城市轨道交通车辆主传动可分为（）传动和（）传动两种。

城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的（）与（）。

填空题城市轨道交通车辆主传动控制的核心问题是牵引电机的（）与（）。

简述城市轨道车辆牵引传动系统的工作原理。

问答题简述城市轨道车辆牵引传动系统的工作原理。

交流传动系统和直流传动系统相比有哪些优点？

问答题交流传动系统和直流传动系统相比有哪些优点？