改变牵引电动机的（）方向，从而改变机车的运行方向。

直流电机具有（），既可作直流发电机使用，也可作直流电动机使用。

填空题直流电机具有（），既可作直流发电机使用，也可作直流电动机使用。

电机作为（）时，将机械能转换成直流电能输出。

填空题电机作为（）时，将机械能转换成直流电能输出。

电机作为（）时，将直流电能转换成机械能输出。

填空题电机作为（）时，将直流电能转换成机械能输出。