安装工业机器人首先要对安装的车间的全面考察，包括（）等基本情况。

机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。A.取消机器人防碰撞报警B.根据机器人当前位置移动机器到...

多项选择题机器人在运行过程中出现碰撞，消除报警包括哪些操作（）。

定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。A.延伸器点XB.延伸器点YC.延伸器点ZD.原点E.零点

多项选择题定义工具坐标系时，可添加（）设定工具的方向。

埃斯顿机器人有（）种摆动方式。A.正弦摆B.三角摆C.锯齿摆D.圆形摆

多项选择题埃斯顿机器人有（）种摆动方式。